万案分析
图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。C为滚柱，单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，伺服电动缸厂商，以保证滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常
滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内，使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈H定位: J为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
电动缸是一种经电机带动丝杠旋转，通过螺母转化为直线运动，来实现往返运动，用以完成各种设备的精密推拉，闭合，起降控制。电动缸的主要构成是：电机，泰安伺服电动缸，丝杠，螺母，防旋转装置，传感器。电机有伺服电机，步进电机，直流电机，交流电机。丝杠分为滚珠丝杠，行星滚珠丝杠，T型丝杠，电动缸的电机防护等级是IP66，并可以配备低温电机，可以满足各种复杂环境下的使用，其主要特性还是精度，丝杠的行程，速度，伺服电动缸厂家，推力都可以实现很高的精度控制，其精度差可控制在0.01mm。电动缸的维护成本特别低，只需定期检查润滑系统即可，省时，节约费用，箱体采用强度耐府蚀铝合金材料，推杆为不锈钢或高合金刚，并可以做到防尘密封，大大增加运行的安全性。电动缸的安装方式有法兰式，销孔式（单耳双耳），螺纹端，可以与电机平行，垂直，直线，安装方式非常灵活，并可以连接各式附件，结构紧凑，且很方便与PLC等控制系统连接，实现精度控制，目前在坐标机械手，物流传送，自动纠偏，并联实验台等由于电动缸具有液压缸和气缸所不具备的优点因此得以迅速发展。
行星滚柱丝杠工程问题
由于行星滚柱丝杠具有以上几个特点，故特别适用于、高速度以及恶
劣条件下。但行星滚柱丝杠的零件数量多，结构复杂，成本高，因此选用时应慎
重通常可从以下几个方面进行考虑
(1) .载荷
行星滚柱丝杠在实际使用中，很多情况下丝杠的速度及所承受的轴向载荷
都是变化的。为计算当量动载荷，首先须计算出丝杠所受的平均载荷，伺服电动缸哪里好，当速度不
变时，所受载荷也是固定不变的，而当速度改变时，载荷也随之而变。此时作用
在丝杠上的平均载荷可由下式计算
