图1EXLARFT系列电动缸结构简图

这是一种行星滚柱丝杠电动缸。由伺服电机输出转矩，经过带轮传动，带

动丝杠的转动，采用了行星滚柱丝杠传动力方式，由螺母组件推动推杆的往复运

动。行星滚柱丝杠这种传动方式是在主螺纹丝杠周围，行星布置安装了6-8个螺

纹滚柱丝杠，这样将电机的旋转运动转换为丝杠或螺母的直线运动，电动缸专卖，与梯形丝杠、

滚珠丝杠的传动方式有点相近，但不同点则是行星丝杠能够在极其艰苦的工作环

境下承受重载上千个小时，这样就使得行星丝杠成为要求连续工作制应用场合的

理想选择。超承载能力，行星滚柱丝杠为受力多线接触，接触面的增加，承载能

力和刚性将大大提高。相同的负载比较滚珠丝杠节约1/3的空间。

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，铜陵电动缸，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，电动缸价格，就能够很jing确的控制电机的转动，从而实现jing确的定位，可以达到0.001mm 　　

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷直流伺服电机电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，直线式电动缸，可用于各种环境。

方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入

到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过

载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开，

起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置

是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠

继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用

于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。